目前，工業(yè)自動化最萬能的力矩傳感器能夠以所有六個自由度測量力量和時間。第六個軸配備了機(jī)器人控制界面，因此連接大幅簡化。該高精準(zhǔn)傳感器以7000Hz的頻率高速輸出數(shù)據(jù)，遵循五個通訊協(xié)議（Ethernet、Ethernet/IP、DeviceNet、Profinet和一個CAN-Bus接口），通過LAN實現(xiàn)遠(yuǎn)程控制，并且具有獨一無二的接口兼容性，可以通過網(wǎng)頁界面進(jìn)行配置。它可以應(yīng)用到產(chǎn)品測試、機(jī)器人組裝、加工任務(wù)如打磨和拋光、機(jī)器人手術(shù)，以及康復(fù)和神經(jīng)學(xué)等其它領(lǐng)域。該傳感器也支持高度動態(tài)控制觀念，因此可以用于自動化復(fù)雜裝配、加工和完成過去人工或利用復(fù)雜的特殊機(jī)器才能完成的任務(wù)。
觸覺傳感器屬于一流的現(xiàn)代傳感器。這類傳感器可以現(xiàn)場解決對夾持力和表面的監(jiān)控。因此，它能夠在識別物體的同時以高靈敏度夾持物體。觸覺傳感器可以協(xié)助可靠安全地處理不同幾何形狀的易碎組件，還可以放置和連接變化的對象。未來，觸覺傳感器將會在服務(wù)型機(jī)器人領(lǐng)域扮演越來越重要的角色。它們使夾持手轉(zhuǎn)變?yōu)殪`敏的助手，可高效應(yīng)用于復(fù)雜和無序的環(huán)境中。 

本文鏈接：http://91840.cn/Read/180.html 轉(zhuǎn)載需授權(quán)！